2021年6月4日，第三届华中科技大学研究生机器人创新设计大赛圆满结束。本届大赛共有来自12个学院的27支队伍参赛，参赛作品经初赛线上评审，总计24支队伍进入决赛。决赛中参赛队伍按照参赛类别分成两组进行答辩，经评委现场打分，共计评出2个一等奖，4个二等奖，6个三等奖，现将获奖名单予以公示。
公示时间：2021年6月5日-2021年6月8日
联系人：文祥 联系电话：027-8754 4175
上午场 |
排名 |
组别 |
项目负责人 |
项目名称 |
成绩 |
奖次 |
1 |
集成组 |
程育奇 |
用于复杂海况下海洋运输平台位姿实时补偿的并联机器人 |
91.33 |
一等奖 |
2 |
集成组 |
彭嘉悉 |
面向主动目标搜寻的消杀移动机械臂 |
88 |
二等奖 |
3 |
集成组 |
汪涛 |
一种可降低人体代谢消耗与肩部压力的动力背包 |
87.67 |
4 |
集成组 |
黄剑瑜 |
感知-识别-运动一体化的全柔性软体机器人及其在复杂环境中的应用 |
87.33 |
三等奖 |
5 |
集成组 |
董东磊 |
基于3D模块化打印的可变艉舵水下机器人 |
87 |
6 |
集成组 |
刘传 |
面向海洋观测的水下多舵面拖曳式机器人 |
86 |
7 |
集成组 |
严一鸣 |
面向智能仓储的异构多AGV协同技术研究 |
85.67 |
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8 |
集成组 |
李良晔 |
空地一体全自动环境多场景巡检机器人 |
85.33 |
9 |
集成组 |
石颖 |
大型复杂构件爬壁加工机器人系统 |
84.67 |
9 |
集成组 |
张小晗 |
鞋底机器人智能打粗系统 |
84.67 |
11 |
集成组 |
蒋威 |
复合材料纤维铺放与熔融沉积整体化成形工业机器人 |
84 |
12 |
集成组 |
吴昊 |
弱刚性移动加工机器人车臂耦合柔顺控制技术研究 |
83.67 |
下午场
|
排名 |
组别 |
项目负责人 |
项目名称 |
成绩 |
奖次 |
1 |
仿真组 |
武翀 |
机器人的“听觉导航”——基于RFID的移动机器人寻位、跟踪与控制 |
90.5 |
一等奖 |
2 |
医疗健康专项组 |
陈特儒
|
经自然腔道连续体超声导航手术机器人系统
|
90 |
二等奖 |
2 |
医疗健康专项组 |
茹宏格
|
面向偏瘫患者抓握辅助的气动柔性手部外肢体
|
90 |
4 |
部件组 |
胡成颢
|
足式机器人的液压驱动柔顺机械腿
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87.75 |
三等奖 |
4 |
医疗健康专项组 |
杨博 |
基于人类视觉驱动的上肢辅助机器人系统
|
87.75 |
6 |
部件组 |
曾颖琴
|
无人机集群智能无线充电平台
|
86.25 |
7 |
部件组 |
张万鹏
|
基于串联式六维力传感器的机器人装配系统
|
85.75
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8 |
医疗健康专项组 |
曹英豪
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慧“听”：基于柔性传感和AI 技术的人机交互系统的研发和应用
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85.5
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9 |
仿真组 |
李杰
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大型发电机膛内检测特种机器人
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85.25
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10 |
医疗健康专项组 |
陈水炎
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幼儿体育动作智能评估机器人
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84.75
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11 |
医疗健康专项组 |
甘浪
|
面向快速FISH的全自动病理切片染色系统
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84 |
12 |
医疗健康专项组 |
盛卫勇
|
介入医生穿戴辐射防护服的外骨骼辅助装置
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84 |
